Drones (UAV: Unmanned Aerial Vehicles)

Les drones aériens ont connu ces dernières années un développement spectaculaire. Les applications sont nombreuses: surveillance aérienne d'installations industrielle, cartographie, surveillance du milieu naturel, etc.

Les thématiques de recherche liées à la mise en oeuvre de drones aériens sont multiples :

  • La planification des missions et des trajectoires
  • La conduite automatique du vol
  • Le vol en formation de flottes de drones
  • L'insertion dans le trafic aérien
Micro-drone ENAC équipé du logiciel Paparrazzi
Travaux en cours

Les travaux en cours au MAIAA portent sur les thématiques ci-dessus:

  • Développement de systèmes de gestion décentralisée de flottes de véhicules aériens basé sur les techniques de l'IA.
  • Optimisation de trajectoire pour suivre un paramètre environnemental (température, humidité, etc)
Le projet Papparazzi

Papparazzi est un projet open-source de développement de matériel et de logiciel pour la réalisation d'autopilotes pour drones aériens. Ce projet, initié par des chercheurs de l'ENAC, a connu un développement considérable dans la communauté UAV.

Le micro-drone Blender a remporté le concours IMAV/2010
Le micro-drone Blender a remporté le concours IMAV/2010